Eilimintí réadú teicniúil de struchtúr lámh piocadh le haghaidh robot piocadh leabhar leabharlainne

Eilimintí teicniúla cur chun feidhme:

6. Is é cuspóir na samhla áirgiúlachta seo ná struchtúr láimhe piocadh suas a sholáthar le haghaidh róbat leabhar leabharlainne a phiocadh chun na fadhbanna a ardaítear sa teicneolaíocht chúlra thuas a réiteach.

7. Chun an cuspóir thuas a bhaint amach, soláthraíonn an tsamhail fóntais reatha na réitigh theicniúla seo a leanas: struchtúr lámh piocadh le haghaidh robot piocadh leabhar leabharlainne, comhdhéanta de thionól slat lámh, tá deireadh an tionóil slat lámh ceangailte go seasta le foirceann amháin. den tionól rothlach, agus is é ceann eile an tionól rothlach. Tá foirceann amháin den chomhthionól gripper ceangailte go seasta, agus cuimsíonn an tionól slat láimhe príomhshlat teileascópach, tá foirceann amháin den phríomhshlat teileascópach sleeved go slidably leis an tslat sclábhaithe teileascópacha, agus foirceann amháin den phríomhshlat teileascópacha ar shiúl ón sclábhaí teileascópacha. tá slat ceangailte go seasta leis an mótar, agus tá an seafta mótair ceangailte leis an mótar. Tá an chéad slat scriú ceangailte go seasta, tá foirceann amháin den tslat sclábhaithe teileascópacha gar don phríomhshlat teileascópach suite go seasta leis an gcéad sleeve snáithithe, agus tá an chéad slat scriú ag gabháil leis an gcéad sleeve snáithithe.

8. B'fhearr, cuimsíonn an tionól gripper bosca bruscair seasta atá socraithe ar an gcomhthionól rothlach, soláthraítear dhá shleamhnán den chéad uair sa bhosca bruscair seasta ar an taobh ar shiúl ón tionól rothlach, agus tá an dá chéad fánán ceangailte go sleamhnú faoi seach. Socraítear dhá chéad sleamhnáin, an chéad phláta clampála agus an dara pláta clamp faoi seach leis an dá chéad phláta clampála, tá deireadh bun an chéad phláta clampála socraithe go dtí an taobh gar don dara pláta clamp, agus tá an pláta bun tacaíochta seasta seasta, agus socraítear an dara pláta clamp leis an mbunphláta. Tá deireadh bun an splint ceangailte go slide leis an pláta bun tacaíochta sleamhnáin, agus tá an bosca bruscair seasta suite idir an dá chéad fánán agus tá sé socraithe sa suíomh.

Ceamara ccd leabaithe seasta.

9. B'fhearr, soláthraítear dhá dara grooves sleamhnáin ar dhromchla barr an phláta bonn tacaíochta sleamhnáin, tá foircinn bun an dara pláta clampála ceangailte go seasta le dhá bhloc sleamhnáin dara, agus tá an dá bhloc sleamhnáin ceangailte go slidably leis an dá. dara bloic sleamhnáin. Sa dara sliotán sleamhnáin, socraítear slat sleamhnáin taobh istigh den dara sliotán sleamhnáin, cruthaítear poll sleamhnáin ar an dara bloc sleamhnáin, tá an poll sleamhnáin sleevedably leis an slat sleamhnáin, tá an slat sleamhnáin sleeved le earrach, agus an earrach Tá foirceann amháin ceangailte go seasta leis an dara bloc sleamhnáin, agus tá an taobh eile ceangailte go seasta le deireadh istigh an dara fánán.

10. B'fhearr, soláthraítear an tionól gripper le tionól tarchurtha gripper, agus cuimsíonn an tionól tarchurtha gripper mótair biaxial atá socraithe ag lár istigh an urrann seasta, agus tá an dá chéad chutes ceangailte go rothlach faoi seach. Tá dhá slata scriú dara, dhá sleeves dara snáithithe sleeved seasta sa dá chéad bloic sleamhnáin, faoi seach, agus an dá dara slata scriú ag gabháil faoi seach leis an dá dara sleeves snáithithe, agus an dá snáitheanna ar an dara slat scriú atá os coinne. treoracha, agus tá an dá seafta rothlach den mhótar biaxial socraithe faoi seach go dtí foircinn an dá slata scriú dara.

11. B'fhearr, cuimsíonn an tionól rothlach sorcóir seasta seasta ar dheireadh an tionóil lámh, tá deireadh an sorcóra seasta ceangailte go rothlach le sorcóir rothlach, úsáidtear an sorcóir rothlach chun an tionól gripper a mheas, agus tá an sorcóir seasta seasta chun an luas a laghdú. Tá an mótar, seafta rothlach an mhótair luasmhoillithe ceangailte go seasta le lár an tsorcóra rothlach.

12. I gcomparáid leis an ealaín roimhe seo, is iad na héifeachtaí tairbhiúla a bhaineann leis an tsamhail áirgiúlachta reatha ná:

13. Socraítear pláta bonn tacaíochta sleamhnáin agus pláta bonn tacaíochta seasta ag tionól gripper an aireagáin atá ann faoi láthair. Nuair a bhíonn illeabhair ingearacha á gclampáil, beidh an pláta bonn tacaíochta sleamhnáin ag bun an dara splint i gcónaí ag cloí le bun an chéad splint faoi ghníomhaíocht an earraigh. Tá an pláta bun tacaíochta seasta ag an deireadh, an pláta bun tacaíochta sleamhnáin agus an pláta bun tacaíochta seasta i dteagmháil le deireadh bun an leabhair, ionas go seachnófar feiniméan na leabhair ag titim sa lár.

Déan teagmháil linn le do thoil ag zhang@pride-cnc.com