Príomh-chomhpháirt an róbait thionsclaíoch: laghdaitheoir beachtais

Tá leibhéal ard robots tionsclaíocha' s iontach inniu, go háirithe na robots cliste 5-ais 6-ais sin, a bhfuil an oiread sin hailt acu, is féidir leo tarchur beacht gluaisne agus treoracha a bhaint amach, agus oibriú go dlúth le chéile chun tascanna casta a chur i gcrích. . Agus caithfear é seo a chur i leith an chomhpháirt bhunúsach is tábhachtaí de robots tionsclaíocha, agus croí-chomhpháirt na gluaisne freisin: laghdaitheoirí beachtais.

Is meicníocht tarchuir cumhachta beachtais é an laghdaitheoir beachtais. Úsáideann sé tiontaire luais fearas chun líon na réabhlóidí sa mhótar a luasmhoilliú go dtí an líon riachtanach réabhlóidí agus feiste chasmhóiminte níos mó a fháil, agus ar an gcaoi sin an luas a laghdú agus an chasmhóimint a mhéadú.

Faoi láthair, úsáidtear dhá chineál laghdaitheoirí den chuid is mó i réimse na róbataic, is é ceann laghdaitheoir RV, agus an ceann eile laghdaitheoir armónach. I robots altach, toisc go bhfuil dolúbthacht níos airde agus cruinneas rothlaithe ag an laghdaitheoir RV, go ginearálta cuirtear an laghdaitheoir RV ar an mbonn, an borradh, an ghualainn agus ualaí troma eile, agus cuirtear an laghdaitheoir armónach ar an forearm, Wrist nó lámh.

íomhá.png

Structure Struchtúr inmheánach an laghdaitheora RV

íomhá.png

Structure Struchtúr inmheánach an laghdaitheora armónach

Faoi láthair, níl mórán cuideachtaí ar domhan atá in ann laghdaitheoirí beachtais ar scála mór agus iontaofa a sholáthar, agus tá cuideachtaí Seapáine ag áitiú an chuid is mó de na scaireanna margaidh. Go háirithe i réimse na róbataic, tá cion na n-iarratas sáraitheach.

Mar bhinn den tionscal innealra beachtais, tá tairseach theicniúil an laghdaitheora an-ard. Tá an laghdaitheoir déanta go hiomlán de chomhpháirteanna ardchruinneas, mogalra giaranna lena chéile, agus tá sé riachtanach d’eolaíocht ábhair, trealamh próiseála beachtais, cruinneas próiseála, teicneolaíocht cóimeála, agus ardchruinneas. Cuireann teicneolaíocht tástála riachtanais an-ard ar aghaidh.

Le blianta beaga anuas, de réir mar a leanann an margadh do robots tionsclaíocha agus cúnaimh saoil ag leathnú, tá méadú géar tagtha ar an éileamh ar ghiaranna modulus ard-chruinneas i laghdaitheoirí beachtais a úsáidtear i hailt róbait.

与此原文有关的更多信息要查看其他翻译信息，您必须输入相应原文