Déantar agus úsáidtear an Uirlis Páirtaimseartha Stampála d’Fheidhmchlár Grip Amhairc

Tá uathoibriú ceardlainne an choirp monarchan gluaisteán ar theicneolaíocht grip amhairc mar gheall ar infheistíocht bheag a bheith ann agus sábháil oibrithe ar phíosa agus buntáistí eile, le déanaí sa chur chun cinn plandaí óstacha baile measartha fairsing, tugann an páipéar seo an trealamh stáisiúin meaitseála amhairc ó dhearadh, tugtar isteach táirgeadh, oibriú chun an próiseas iomlán a chothabháil, agus marcáladh roinnt fachtóirí, trí rialú an phróisis iomláin, chun a chinntiú go gcuirtear greim amhairc i bhfeidhm sa cheardlann coirp.

Le méadú ar chostais saothair agus cur chun cinn thionscal 4.0, tá tionscail éagsúla sa bhaile agus thar lear ag cur cláir táirgeachta agus lóistíochta uathoibrithe gan fhoireann chun cinn. I dtionscal na ngluaisteán, le haibíocht an táthú uathoibrithe agus próisis eile, cuirfidh na déantúsóirí feithiclí baile agus eachtrannacha reatha uathoibriú chun cinn tuilleadh, is é sin, uathoibriú páirteanna a réiteach, d’fhonn réiteach an phróisis táirgthe gan foireann a chur chun cinn. fadhbanna.

Cuimsíonn uathoibriú piocadh agus áit pacáil uathoibrithe agus piocadh uathoibrithe, faoi seach, don robot páirteanna a luchtú isteach in uirlisí an stáisiúin agus sa róbat chun na codanna a bhaint as uirlisí an stáisiúin. Maidir le dornálaíocht uathoibrithe, mar shampla codanna den dornálaíocht as líne a stampáil, mar gheall ar sholúbthacht táirgeachta, suíomh agus cáilíocht agus fachtóirí eile, níor cuireadh an gléasra óstach reatha sa tSín chun cinn. Ach le haghaidh beathú uathoibríoch, toisc gur féidir le gach stáisiún sa cheardlann coirp leagan amach solúbtha robots a dhéanamh de réir na staide iarbhír, is lú an tionchar a bheidh ag an tsolúbthacht suímh agus táirgeachta, go háirithe don cheardlann coirp a úsáidtear páirteanna stampála, chun piocadh robot in ionad piocadh láimhe, chun réiteach a fháil ar an lámhleabhar glacann páirteanna buille ard eirgeanamaíochta agus easnaimh eile agus easnaimh eile, is mór-thaighde faoi láthair plandaí óstacha ar ábhar te.

Tá dlúthbhaint ag ráta rathúlachta an bhailithe uathoibrithe le staidiúir iomlán na coda in aice leis an líne táirgeachta. Tá dhá chéim bainte amach ag an mbailiú uathoibríoch, an chéad chéim don ghreamaitheoir róbat seasta a úsáid chun páirteanna a ghreamú ó uirlisí an stáisiúin, toisc go dtógann piocadh an róbait rian seasta, tá na riachtanais maidir le dearcadh cuid níos airde, mar sin tá lamháltais acraí an stáisiúin agus na codanna i spás gníomhaíochta trealaimh an stáisiúin beag, chun cosc ​​a chur ar na codanna i bpróiseas lóistíochta na gluaiseachta dul i bhfeidhm ar an staidiúir pháirteach agus an greim. Dá bhrí sin, ní chuidíonn modh greim rian seasta le táirgeadh agus oibriú trealaimh stáisiúin, tá an costas níos costasaí. Ag an am céanna, faoi phrionsabal na pacála láimhe, toisc gur féidir leis na codanna achar beag a bhogadh, ach gan a bheith fabhrach d’oibrithe dornálaíocht, go háirithe ar dhornálaíocht na líne punchála ard, is dúshlán é.

Is é an dara céim ná an chuid grab rian gníomhach a ghlacadh don róbat, is é sin, an greim amhairc uathoibríoch. Gabhann greim an róbait an ceamara agus, le cúnamh an chórais radhairc, faigh greim ar chodanna ó uirlisí an stáisiúin. Is é an sreabhadh oibre atá aige ná páirteanna a ghreamú, an ceamara ar dtús go dtí na príomhphointí gné (de ghnáth roghnaigh coirnéil ghéar agus poill bioráin agus pointí gné eile atá furasta a aithint) chun pictiúir a thógáil agus comparáid a dhéanamh le luach caighdeánach dearcadh na gcodanna sa chóras amhairc. , treoraigh an róbat chun an seasamh a choigeartú, chun an pháirtchraoladh a bhaint amach. I gcomparáid le modh grip rian seasta, tá riachtanais dearcadh réasúnta íseal ag an modh grip amhairc maidir le páirteanna, ceanglais níos ísle maidir le lamháltais athghafa stáisiúin agus bearnaí i bpáirt, agus tá sé buntáisteach do tháirgeadh apparriage stáisiúin agus oibrithe' dornálaíocht, mar sin úsáidtear modh grip uathoibríoch le córas radhairc go forleathan faoi láthair.